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本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的加权矩阵Q和R,从而得到一个具有指定极点的最优控制系统。更多还原
一种新的最优极点配置方法
【摘 要】
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本文从LQ逆问题着眼提出了一种新的最优极点配置方法,推导了加权矩阵Q和R与开环特征多项式、最优闭环特征多项式之间的关系。只要给定一组期望的闭环极点,即可确定与之对应的
【机 构】
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郑州轻工业学院控制工程系,西安交通大学系统工程研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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1993年1期
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