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为了提高农业机器人作业距离和速度的控制精度，在机器人自动控制模型中引入了模糊控制理论，并使用Kriging 空间分析模型进行了优化；综合考虑 ADMAS 动力学分析、Kriging 模型的位移速度估计，建立了机器人位移和速度估计方程，并通过MatLab对算法进行了编程。同时，提出了一种基于CATIA、ADAMS、AMESim、Mat-Lab软件的联合仿真方法，并利用 ISIGHT 软件搭建了集成化仿真平台。通过 CATIA 建模、ADAMS 文件导入、AMESim 自动控制系统设计和MatLab 联合仿真