【摘 要】
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对基于Stewart平台的BKX-Ⅰ型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力
【机 构】
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北京理工大学机械工程与自动化学院,北京理工大学机械工程与自动化学院,北京理工大学机械工程与自动化学院 北京·100081,北京·100081,北京·100081
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对基于Stewart平台的BKX-Ⅰ型并联数控机床进行了连续加工期间(非理想状况下)的准静力学分析,并建立了并联数控机床的运动学模型,导出了伸缩杆两端球铰的瞬时支反力、轴向力及伸缩杆所需最小驱动功率的方程,并指出了瞬时支反力对加工精度的影响。
The quasi-static analysis of BKX-Ⅰ parallel CNC machine tool based on Stewart platform is carried out during the continuous machining (under the non-ideal condition), and the kinematics model of the parallel NC machine tool is established, and the instantaneous moment The reaction force, the axial force and the minimum required driving force of the telescopic rod, and points out the influence of instantaneous backup reaction force on the machining accuracy.
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