【摘 要】
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开发基于虚拟现实概念的环境训练系统具有广泛的应用前景。针对不同的应用,使用的开发工具、实现途径各不相同。目前比较常见的手段是利用计算机强大的运算能力,实现三维实体成像即生成虚拟环境,在传感器配合下实现训练目标。考虑到研发成本和系统本身的复杂性,本系统中非建模目标部位的动态跟踪采用半人工的方式预先处理,采用巧妙的方法实现了非建模目标部位的动态跟踪。降低了系统难度,满足了系统要求。在数据处理方面通过巧
【机 构】
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北京航空航天大学自动化学院,北京航空航天大学计算机学院
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开发基于虚拟现实概念的环境训练系统具有广泛的应用前景。针对不同的应用,使用的开发工具、实现途径各不相同。目前比较常见的手段是利用计算机强大的运算能力,实现三维实体成像即生成虚拟环境,在传感器配合下实现训练目标。考虑到研发成本和系统本身的复杂性,本系统中非建模目标部位的动态跟踪采用半人工的方式预先处理,采用巧妙的方法实现了非建模目标部位的动态跟踪。降低了系统难度,满足了系统要求。在数据处理方面通过巧妙的构思减少了数据量,加快了系统处理速度。利用Windows Media Player SDK实现了媒体
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提出了一种基于遗传算法和神经网络的自整定PID控制器的设计方法。该控制器主要由三个部分组成。第一部分利用遗传算法搜索出一组准优的PID参数,作为PID控制器参数的初值,第二部分利用神经网络具有逼近任意非线形函数的能力,在线调整PID参数,以确保系统的响应具有最优的动态和稳态性能,第三部分是传统的PID控制器,直接对被控对象闭环控制。计算机仿真结果表明,这种控制算法鲁棒性强,响应速度快,可用于控制不
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<正> 我国教育界、经济界盼望已久的《教育与经济》杂志,在各方面的热情关怀和大力支持下,现在终于和大家见面了。中国教育经济学研究会与华中师范大学联合创办的《教育与经
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