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台湾军队历来比较重视轮式装甲车的发展。80年代初，台军曾从美国购进约300辆V-150突击队员装甲车，成为该型装车车仅次于沙特阿拉伯的第二个大买主。不过，V-150是4×轮式装甲车，战斗全重不到10吨，到了90年代，其性能已明显落后，且4×4的车体结构也不足以运载整个步兵班执行作战任务。台军需要运载量比较大的6×6的轮式装甲车。为此，台湾军方的“陆军战甲发展中心”（简称“战发中心”）于1988年开始了新型装甲车的招标工作。