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摘要：该文介绍了物品包膜设备控制系统的改进设计，采用液压装置、PLO进行自动化控制，结合温度传感器、压力传感器等智能模块以及触摸屏组成的自动控制系统。包膜底盘的改进设计，有效解决了包膜机在运转过程中包膜物品的局限，可以包裹市面上常见的物品。使物品的损坏程度降低，减少了资源的浪费，有利于物品的存储和运输，也可以防潮、防氧化，在运输过程中起到了安全保障作用。针对该设备控制系统的软件、硬件进行了设计分析，并加以改进。有效解决了包膜机在运转过程中包膜物品问题，优化了包膜机的工作过程，提高了包膜的质量和效率。
关键词：包膜机；液压装置；传感器；控制系统；PLO
1.引言
作为机械产业的重要一员，包膜机械对工业、电子、化工等行业的发展起到了重要的保障作用。包膜机械的工作速度快，停产造成的损失大，所以要求包膜机械的企业对于包膜机的生产率、稳定性以及可靠性要求非常高，这就要求包膜机械整体性能非常好。
本文以包装环形物品、圆柱物品、长方形物品等为研究对象，进行相关的机械、检测以及自动控制等方面的理论与技术研究，开发基于机电一体化的高效、简易的自动包膜机。
2.我国包膜机械行业的现状
中国的包膜机械起步较晚，包膜机械经过多年的发展，已成为机械工业中十大行业之一。虽然包膜机械自改革开放之后得到了迅速的发展，但统计显示，大部分还不能满足市场的需求。目前，市面上的包膜机械都是包膜装置运转，而且包膜物品种类单一，大大降低了生产率。
通过分析包膜行业的现状以及考虑当前社会的需求，对包膜装置设计改进后，由图像传感器根据物品的形狀大小来调整包膜底盘的高度，包膜装置开始工作。不仅可以包膜圆环物品，如：电线捆、汽车轮胎、水管，也可以包膜圆柱、长方形物品等等。减少劳动强度，降低生产成本，提高包膜的质量和效率。
3.包膜底盘的工作原理
3.1工作过程
（1）包装过程，根据物品的大小，传感器将采集的信息传到系统当中，通过系统来控制5液压杆的移动来调整包装平台的上升和下降。调整完高度后，还需要判断圆柱物品的直径大小来调整8两个辊轴之间的间距大小。两个辊轴的相互移动利用的是在辊轴的末端利用反向螺纹，通过电动机带动7丝杠的转动调整间距的大小。
（2）剪断包装膜过程，待物品包装完成后，传感器判断物品的位置，将信息反馈机械手，机械手自带刀具将包装膜剪下。
（3）传送过程，包装完毕后经过检测装置来判断包膜是否完整，如果包膜完整，则进行加热粘合，通过温度传感器控制温度自动加热使包装膜牢固地粘在物品上，保证了包装膜与物体间接触的可靠性。如果包膜不完整，则直接送到传送带2，取出物品后进行重新包装。
4.包膜机控制系統的软件设计
为了提高物品包膜机的性能，该机器设备采用S7-300 227PLC作为主要控制器，使用动态屏作为可视界面，RS490把控制器和动态屏连接在一起，实现机身的控制。物品包膜机的底盘采用的液压控制，不仅可以包装环形物品还可以包装长方形的物品等等。采用液压控制一方面保证了加工的安全性，另一方面提高了生产效率。图2变频器与PLC外部连接图及PLC控制程序
5.包膜机控制系统的硬件设计
物品包膜机的工作步骤为：传感器采集物品的形状、大小，将信息传到控制系统。控制系统来调整液压装置，使平台停在适合包膜的高度范围；合理设置辊轴的间隙，来调整物品移动的速度；物品进入包膜单元。包膜完毕后，物品检测装置检测包装膜是否包装完整，检测包装好以后自动传送到传送带1，将物品取出。如果没有包装完整则转到传送带2，待物品取下后回到原始位置，重新包装。待物品包装完成后，传感器判断物品的位置，将信息反馈机械手，机械手自带刀具将包装膜剪下。通过温度传感器控制温度自动加热使包装膜牢固地粘在物品上，完成一次包膜动作。
6.研究结果分析
物品经过包膜机包膜后，使物品的损坏程度降低，减少了资源的浪费，有利于物品的存储和运输，也可以防潮、防氧化，在运输过程中起到了安全保障作用。物品包膜机属于机电一体化的机器设备，包膜的环境相对较差，而且操作复杂，需要极强的稳定性，这在一定程度上加大了包膜机控制系统的设计难度。相比之下，PLC控制系统的物品包膜机的包膜效率更高，而且具有一定的稳定性，包膜质量也有所保证，是值得应用和推广的包膜机控制系统。
关键词：包膜机；液压装置；传感器；控制系统；PLO
1.引言
作为机械产业的重要一员，包膜机械对工业、电子、化工等行业的发展起到了重要的保障作用。包膜机械的工作速度快，停产造成的损失大，所以要求包膜机械的企业对于包膜机的生产率、稳定性以及可靠性要求非常高，这就要求包膜机械整体性能非常好。
本文以包装环形物品、圆柱物品、长方形物品等为研究对象，进行相关的机械、检测以及自动控制等方面的理论与技术研究，开发基于机电一体化的高效、简易的自动包膜机。
2.我国包膜机械行业的现状
中国的包膜机械起步较晚，包膜机械经过多年的发展，已成为机械工业中十大行业之一。虽然包膜机械自改革开放之后得到了迅速的发展，但统计显示，大部分还不能满足市场的需求。目前，市面上的包膜机械都是包膜装置运转，而且包膜物品种类单一，大大降低了生产率。
通过分析包膜行业的现状以及考虑当前社会的需求，对包膜装置设计改进后，由图像传感器根据物品的形狀大小来调整包膜底盘的高度，包膜装置开始工作。不仅可以包膜圆环物品，如：电线捆、汽车轮胎、水管，也可以包膜圆柱、长方形物品等等。减少劳动强度，降低生产成本，提高包膜的质量和效率。
3.包膜底盘的工作原理
3.1工作过程
（1）包装过程，根据物品的大小，传感器将采集的信息传到系统当中，通过系统来控制5液压杆的移动来调整包装平台的上升和下降。调整完高度后，还需要判断圆柱物品的直径大小来调整8两个辊轴之间的间距大小。两个辊轴的相互移动利用的是在辊轴的末端利用反向螺纹，通过电动机带动7丝杠的转动调整间距的大小。
（2）剪断包装膜过程，待物品包装完成后，传感器判断物品的位置，将信息反馈机械手，机械手自带刀具将包装膜剪下。
（3）传送过程，包装完毕后经过检测装置来判断包膜是否完整，如果包膜完整，则进行加热粘合，通过温度传感器控制温度自动加热使包装膜牢固地粘在物品上，保证了包装膜与物体间接触的可靠性。如果包膜不完整，则直接送到传送带2，取出物品后进行重新包装。
4.包膜机控制系統的软件设计
为了提高物品包膜机的性能，该机器设备采用S7-300 227PLC作为主要控制器，使用动态屏作为可视界面，RS490把控制器和动态屏连接在一起，实现机身的控制。物品包膜机的底盘采用的液压控制，不仅可以包装环形物品还可以包装长方形的物品等等。采用液压控制一方面保证了加工的安全性，另一方面提高了生产效率。图2变频器与PLC外部连接图及PLC控制程序
5.包膜机控制系统的硬件设计
物品包膜机的工作步骤为：传感器采集物品的形状、大小，将信息传到控制系统。控制系统来调整液压装置，使平台停在适合包膜的高度范围；合理设置辊轴的间隙，来调整物品移动的速度；物品进入包膜单元。包膜完毕后，物品检测装置检测包装膜是否包装完整，检测包装好以后自动传送到传送带1，将物品取出。如果没有包装完整则转到传送带2，待物品取下后回到原始位置，重新包装。待物品包装完成后，传感器判断物品的位置，将信息反馈机械手，机械手自带刀具将包装膜剪下。通过温度传感器控制温度自动加热使包装膜牢固地粘在物品上，完成一次包膜动作。
6.研究结果分析
物品经过包膜机包膜后，使物品的损坏程度降低，减少了资源的浪费，有利于物品的存储和运输，也可以防潮、防氧化，在运输过程中起到了安全保障作用。物品包膜机属于机电一体化的机器设备，包膜的环境相对较差，而且操作复杂，需要极强的稳定性，这在一定程度上加大了包膜机控制系统的设计难度。相比之下，PLC控制系统的物品包膜机的包膜效率更高，而且具有一定的稳定性，包膜质量也有所保证，是值得应用和推广的包膜机控制系统。