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针对系统鲁棒性要求，提出了H∞双闭环反馈控制器设计方法。在简要介绍动态电压恢复器（DVR）原理的基础上，根据系统数学模型，写出标称对象的状态方程，根据系统性能要求，选定混合灵敏度优化设计中要求的3个加权函数，进而求得系统的广义被控对象的状态空间实现。通过求解2个代数Riccati方程得到H∞控制器。该控制器用于DVR系统控制，不但可以保证系统的稳定性，而且对负荷和系统参数的变化具有一定的抗干扰能力。仿真结果验证了控制器设计的正确性。