【摘 要】
：
为综合得到三移动一转动（3T1R）混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主
【机 构】
：
江南大学机械工程学院,上海交通大学系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室,江南大学江苏省食品先进制造装备技术重点实验室
【基金项目】
：
基金项目：国家自然科学基金资助项目（50905075,51505190）,江苏省“六大人才高峰”行动计划资助项目（ZBZZ-012）,系统控制与信息处理教育部重点实验室开放课题资助项目（scip201506）,机械系统与振动国家重点实验室开放课题资助项目（MSV201407）.
论文部分内容阅读
为综合得到三移动一转动（3T1R）混联机构,利用分形理论和机构拓扑图,提出了一种全新有效的混联机构型综合方法,主要思想是将混联构型转化为连杆机构,机构拓扑图作为连杆机构的主体,运动副作为杆件的组成元素。根据分形理论,对机构拓扑图进行有序分形,并通过输出位移子集的排列组合和适配运动副,实现了混联机构构型的多样化。提出了可用于求解复杂机构拓扑图的多路径输出的路径法则,并且规定了用于推导运动副位移子集的串并联计算方法。根据机构拓扑图和分形方式,将混联机构按有、无横向支链分为2种类型。建立了分形与混联机构的关系模
其他文献
美国能源部将给予NFPA一项时长两年、共计75万美元的资金支持，以发展并扩大现有使用代用燃料车辆的应急救援人员相关安全培训。NFPA与美国消防研究基金会、美国阿贡国家实验室
为了给澄迈县及类似地区水稻土养分资源的管理和利用提供科学依据,采集了114个水稻土样品进行土壤养分状况分析。结果表明:澄迈县水稻土平均pH值为4.75,酸性强度大,有7.02%的
为优化燃气轮机的拉杆组合式转子中拉杆的结构,提高转子运行安全性,建立了含10根周向均布拉杆的10级轮盘转子模型,设置了8组拉杆凸肩与拉杆孔的静态安装间隙,采用三维接触非
我一个人在小街里散步,看着漫天飞舞的樱花,不禁想起了许多。以前我曾读过一个美丽的传说:在樱花飘落的季节,和心爱的人在樱花树下一起接到同一片樱花的话,两个人一辈子都不
中国国际工程机械、建材机械、工程车辆及设备博览会（baumaChina2012）将于2012年11月27～30日在上海举办。在展会前夕，康迪泰克旗下事业部振动控制系统公司推出全新产品并宣布：自20
生态文明建设是关系人民福祉、关系民族未来的大计.党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央以高度的历史使命感和责任担当,直面生态环境面临的严峻形势,高度重视社会主义
针对扰动环境下作业车间多瓶颈识别困难、瓶颈漂移后的瓶颈识别缺乏全局性和实效性这一问题,构建了基于网络特性的多瓶颈动态识别方法。首先,根据设备工装、工艺路线、物流路
文化金融要健康发展须预防五个误区首先,在定位上要防止重投资轻融资的误区。文化金融是一个投资和融资相结合的平台,至少应当满足两种需求：一方面要满足社会投资者对新的投资
众所周知，网络通信技术的进步已经促使制造业快速进入了信息时代。随着人们对于信息传输需求的增加，网络通信技术的发展也达到了一个崭新的高度。高速度、大容量并且具有高度安
＂走基层＂报道是正在蓬勃开展的＂走、转、改＂活动的重要内容,也是转作风、改文风的前提。近两年来,广大广播电视工作者坚持以人为本,回应时代关切,迈开双脚,深入基层,采播了一大批