基于降阶谐振调节器的永磁同步电机转速估计

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利用反电动势进行转速估计是永磁同步电机(PMSM)无传感器控制在中高速区的通用方法。为抑制控制算法、死区效应、负载扰动等引起的谐波和高频噪声对转速估计造成的影响,提出了基于降阶谐振调节器-锁频环(ROR-FLL)的PMSM转速估计方法。通过建立交叉反馈网络的方法,对反电动势中幅值较大的5,7次谐波进行指定谐波消除。最后,搭建了仿真和实验平台,通过正反转实验验证了设计方法的有效性。
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