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针对多输入多输出（MIMO）系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出（BIBO）的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简单,适合实时在线应用.最后,仿真实验将该算法应用于旋转倒立摆系统,实验结果证明了所提算法的可行性与有效性.
去伪控制方法的研究与应用
【摘 要】
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针对多输入多输出（MIMO）系统设计了去伪控制器,通过理论证明给出了闭环系统有界输入有界输出（BIBO）的稳定条件.该方法只需利用采集的数据,不依赖于系统模型.所设计的控制器形式简
【机 构】
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东北大学软件学院,东北大学信息科学工程学院,齐化集团有限公司,东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
【出 处】
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东北大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2009年12期
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