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针对直接力／气动力复合控制导弹的参数严重不确定和多操纵机构的耦合问题，文中利用动态逆控制器适应系统的非线性要求，并用神经网络补偿动态逆控制系统所需要精确模型的不足，考虑到作动器的位置／速率饱和和延时的情况，增加了伪控制隔离器，以解决神经网络由于作动器的各种异常出现适应性困难的问题。最后通过仿真实验证明该算法满足扰动条件下飞行稳定性要求，提高了系统的鲁棒性。