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18世纪末,俄国政府派拉克斯曼率舰首次访日,但未能与德川幕府建立联系。19世纪初,列扎诺夫携带俄皇的亲笔国书,再赴日本,希望与日建立商贸外交关系。列氏使团赴日的背景比较复杂,包括俄美公司要求发展贸易、俄皇大力支持、俄人送还漂民等。其访日过程也很曲折,俄人抵达长崎后,并未马上得到江户回复。经过漫长等待,幕府以坚持锁国祖制为由,再次拒绝俄人请求。此次俄日交流无果,涉及俄、日、荷多方原因。列扎诺夫最终被激怒,鼓动俄舰南下,骚扰日方据点,与日军民发生冲突,俄日关系蒙上阴影。