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以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些交大偏重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性，为类似产品要起举一反三的作用。
机器人平衡机构的设计
【摘 要】
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以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些交大偏重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性，为类似产品要起举一反三的作用。
【机 构】
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广州机床研究所
【出 处】
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机械开发
【发表日期】
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1999年2期
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