论文部分内容阅读
以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些交大偏重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性，为类似产品要起举一反三的作用。
机器人平衡机构的设计
【摘 要】
：
以典型的机器人平衡装置设计为例，进一步说明对一些交大偏重矩负载的机械装置设置平衡机构的必要性，为类似产品要起举一反三的作用。
【机 构】
：
广州机床研究所
【出 处】
：
机械开发
【发表日期】
：
1999年2期
其他文献
本文对电气数控技术的类别和发展情况作了相关研究,经过对电气数控技术的类别分析可以发现,目前我国的电气数控技术的类别主要有直接数字控制系统、柔性制造系统和计算机集成
2010年11月15日，湖南省在全国率先全面启动育肥猪保险工作，参保对象为全省生猪存栏1000头以上规模的养殖场（户），保险金额为每头500元。
合肥工业大学胡真虎教授研究组日前在有机砷污染控制研究方面取得新进展。他们通过应用微电压强化生物降解的方法，在厌氧生物体系中引入阳极电子受体，把降解过程从半年至1年的
油气生产管理系统是物联网的一部分,但是在油气工作管理中有着举足轻重的作用。各种管理系统有着不同的特点和作用,利用好这些高科技手段可以降低成本,提高生产的安全性,还可
随着社会的发展,人民生活水平的不断提高,养犬的人们也越来越多,而且已由原来的单一散养模式逐步趋向密集化,规模化养殖。养犬业作为当今一种新生事物,具有巨大的经济潜力。
将人白细胞介素１２两条链Ｐ３５及Ｐ４０全长ｃＤＮＡ分别亚克隆至真核表达载体ｐｃＤＮＡ３中，构建了ｐｃＤＮＡ３／ｐ３５ａ，ｐｃＤＮＡ３／ｐ４０ａ，ｐｃＤＮＡ３／ｐ３５ｂ，ｐｃＤＮＡ３／ｐ４０ｂ四种真核细胞重组表达质粒，利用磷酸钙共沉淀法转染中国苍鼠卵巢（ＣＨＯ）细胞，通过对阳性克隆的筛选鉴定，获得了稳定表达人
ｃＡＭＰ依赖性蛋白激酶（ＰＫＡ）的预处理可显著增强糖原合成酶激酶－３（ＧＳＫ－３）对τ蛋白的磷酸化作用，将磷酸化的τ蛋白经胰蛋白酶消化，ＦｅＣｌ３亲和柱分离及Ｃ１８反相高压液相层析纯化后，再用高压电泳，手工Ｅｄｍａｎ降解及自动氨基
采用常压蒸馏法,研究分离高原电解铝碳阳极生产中沥青烟气净化产生水合焦油的技术,得到确定最佳工艺条件为：恒温油浴加热,烟气温度为90±1℃,蒸馏液控制温度为194±2
离子膜电解法属于现代工业生产中最重要的制钾碱联产氢气、氯气的技术,它的应用降低了企业生产成本,同时也增加了企业经济效益,使得企业在市场中的竞争能力得以提升。现阶段,
阐述应用Ｐｒｏ／Ｅｎｇｉｎｅｅｒ软件进行压铸模具设计与加工的具体步骤及其特点和优点，用实例说明应用Ｐｒｏ／Ｅ软件后模具制作质量显著提高，并且缩短了制造周期。