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该文研究一类(输出)终端受限的线性-非二次最优控制问题,在系统输出能控、目标泛函(是依赖于控制函数与相应的输出函数的泛函且)在一定程度上可以不定等条件下用一列终端不受限(因而易于求解)的线性-非二次最优控制问题作为原终端受限问题的近似,建立起很强的收敛性结果--近似问题的最优控制(函数)列与最优值数列分别一致收敛与收敛到原问题的最优控制(函数)与最优值.