【摘 要】
：
随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要.自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成,通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复.在很多领域,特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用.本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究,分析自重构模块化机器人的研究和发展方向.
【机 构】
：
安徽天航机电有限公司, 安徽芜湖 241000
论文部分内容阅读
随着科技的进步,传统机器人工作场所的固定,功能单一,灵活性不高,已经不能满足社会发展的需要.自重构模块化机器人是由多个相同智能模块的机器单元组成,通过红外线、超声波等外界通信来进行模块的分离、对接、修复.在很多领域,特别是在航天、反恐、救援等领域得到广泛的应用.本文结合国内外学者对自重构模块化机器人的研究,分析自重构模块化机器人的研究和发展方向.
其他文献
矿井煤炭资源开采面临的危害中,矿井水水害问题十分常见,尤其是在逐步增加矿井开采深度后,矿井水害问题更为严重.为了保障井下用水安全性,缓解生产与建设中水资源需求与匮乏间的矛盾,有必要引入科学、可行的技术措施对井下水资源进行转化并利用,促进井下安全用水的实现.本文从矿井水特点出发,分析了煤矿矿井水再处理新技术,并探讨了矿井水的具体处理,以促进矿井水再利用的实现,并达成节约水资源的目标.
川滇黔地区乌斯河铅锌矿床的被发现,并随着勘探的程度加深,逐渐成为川滇黔地区的大型矿床之一.本文通过对乌斯河铅锌矿床的矿物的镜下观察,得出了乌斯河铅锌矿床的主要金属矿物为闪锌矿、方铅矿、黄铁矿、硫锑铅矿和白铁矿等;非金属矿物主要为方解石、白云石和沥青等.对乌斯河矿床的成矿温度与典型MVT型铅锌矿床进行了对比,得出了其成矿温度应该为中-低温的成矿条件.并且对其各个成矿期的矿物加以分析将其矿化期分为一个热液期和三个矿化阶段,其中三个矿化阶段分别是成矿早阶段、成矿主阶段和成矿晚阶段.
通过收集资料以及野外现场调查对新安县马行沟滑坡整体分布特征、展布特征、组成结构、形变特征进行分析,并从新安县马行沟所处位置地形地貌、地层岩性与危险性评价等方面入手进行相关研判,为深入分析该滑坡地质灾害的成因与机理夯实了相应依据,随后选取传递系数法进行计算验证分析,该滑坡总体形变较大,风险系数高,且现状条件下仍处于不稳定状态,为区域内地质灾害防治工作与措施提供了有效指导.
以四川省某铜矿尾矿为试验研究对象,采用混合浮选法综合回收尾矿中的锌硫.试验表明:采用“锌硫混选-再磨-锌硫分离浮选”工艺使锌和硫分别得到了较好的富集和分离,获得了锌精矿品位45.48％,回收率68.76％;硫精矿品位39.12％,回收率为70.63％的指标,回收效果较为理想.
射流管是射流阀组件的关键零部件,拓展其几何特性检测方法对优化射流阀组件的装配流程具有较高的参考价值.本文以射流管薄壁壁厚尺寸检测装置为研究对象,设计了一种区别于普通量检具的点接触式检测装置,并对结构进行仿真分析,证明此种检测装置能够实现薄壁壁厚尺寸的检测,满足实用性要求,操作方便.
矿产资源是新时期下能源产业和现代化社会建设稳定发展与推进的基础,良好的矿产资源开采以及利用将影响到不同行业的可持续健康发展.出于满足经济社会稳定发展的需求,相关职能单位就需要提高对地质矿产勘察的重视程度,不断更新和优化勘察技术,创新找矿方案,提升找到矿产的效率,对矿产资源的合理开发及矿业的稳健发展给予有力保障,让社会以及各大产业向现代化方向不断发展的同时能得到及时的矿产资源供应与支持.由此,针对常用的矿产勘察及找矿技术进行阐述和分析,根据其技术类型制定合理的找矿方案,并以实例分析为基础,为矿产开发的实践工
嘎堆崩塌位于类乌齐县卡玛多乡嘎堆自然村,属倾倒式崩塌.本次研究主要采用地形图测量、剖面测量、综合地质调查等多种手段,查明灾害地质发育的自然环境条件,通过对灾害体特征、破坏方式、主要影响因素等方面进行实地调查,进一步分析了稳定性评价,并提出相应防治措施建议,为具有相似发育特征灾害体防治提供科学依据.
电流效率是铝电解生产过程中最重要的技术指标之一,能衡量电解槽的电能有效利用率,而在实际生产过程中影响电流效率的因素有很多.本文主要结合四川某铝厂320KA系列预焙铝电解槽的生产实况进行研究,主要分析两水平、电解质体系及氧化铝浓度、槽温、分子比、噪音值等对电流效率的影响,探究如何通过优化相关技术条件来提效增产.
贵州省开阳地区矿产资源丰富,尤以磷矿最为著名.其中“平安磷矿二矿(扩界)”主要产于震旦系下统陡山沱组中,属中型磷块岩矿床.矿石中的矿物主要以碳氟磷灰石居多,其矿床的成因类型为浅-滨海相沉积的磷块岩矿床类型亚种.本文通过对矿区的成矿地质条件(矿区地层、构造)进行探讨,分析了平安磷矿二矿(扩界)的矿床地质特征(含矿岩系、矿石组构、矿物成分、矿石类型等),不仅为该地区磷矿资源勘查提供相对可靠的参考依据,还可以服务于矿区周边的有利找矿靶区.
布袋除尘器是目前所有类型除尘器中效率最高的设备,对微细粉尘效率可达99％以上,能够使含尘浓度降低到10mg/Nm3以下,满足国家超低排放标准的要求.所以布袋除尘器在钢铁冶金、有色金属冶炼等行业被广泛应用.那么,在布袋除尘器设计选型中需要考虑哪些因素,如何正确的选择除尘设备,对于提高除尘设备处理能力,减小设备占地面积,节约设备投资从而减少工程造价,具有极其重要的经济和社会意义.