【摘 要】
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为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统
【机 构】
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西北工业大学,西北工业大学365研究所,
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为了使无人机飞行控制系统具有强大的数据处理能力、较低的功耗、较强的灵活性和更高的集成度,提出了一种以SmartFusion为核心的无人机飞行控制系统解决方案。为满足飞控系统实时性和稳定性的要求,系统采用了μC/OS-Ⅱ实时操作系统。与传统的无人机飞行控制系统相比,在具有很强的数据处理能力的同时拥有较小的体积和较低的功耗。多次飞行证明,各个模块设计合理,整个系统运行稳定,可以用作下一代无人机高性能应用平台。
In order to make the UAV flight control system have strong data processing capability, low power consumption, strong flexibility and higher integration, a solution of UAV flight control system based on SmartFusion is proposed . To meet the real-time flight control system requirements and stability, the system uses μC / OS-Ⅱ real-time operating system. Compared with the traditional UAV flight control system, it has a smaller volume and lower power consumption while having strong data processing capability. Multiple flights proved that each module is designed reasonably and the entire system is stable and can be used as the next generation UAV high-performance application platform.
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