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以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象，建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下，基于线性矩阵不等式方法计算得到H∞状态反馈控制器参数K，而且给出H∞状态反馈控制器的存在条件。通过实例仿真验证，与LQR控制相比，H∞状态反馈控制具有更好的动态特性和抗干扰特性。
基于LMI优化的鲁棒控制器设计
【摘 要】
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以存在固有模型误差的单级倒立摆为被控对象，建立倒立摆的鲁棒数学模型。在不确定性因子存在的前提下，基于线性矩阵不等式方法计算得到H∞状态反馈控制器参数K，而且给出H∞状态
【机 构】
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黑龙江科技大学电气与控制工程学院
【出 处】
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工业仪表与自动化装置
【发表日期】
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2017年3期
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