【摘 要】
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通过对无线数据通信及信号处理的研究,设计并实现了一种面向局部空间的多通路无线数据通信系统;系统利用MTTM协议和ShockBurstTM射频模式并结合ARM处理器对各通道的信息源进
【基金项目】
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国家重点研发计划“智能机器人”重点专项(2017YFB1303900)；浙江省公益项目(2016C31064)；宁波重点项目(2014B10017)；机器人技术与系统国家重点实验室开放基金项目（SKLRS2013MS06）
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通过对无线数据通信及信号处理的研究,设计并实现了一种面向局部空间的多通路无线数据通信系统;系统利用MTTM协议和ShockBurstTM射频模式并结合ARM处理器对各通道的信息源进行信道解码、信息获取、信息校验、信息匹配和传输等处理;实现在一定空间范围内对多个外部监测设备的无线连接;通过不同的通道获取来自不同设备不同通信协议的数据,确保信息能够实时、稳定、有效地传输;通过实验测试,该系统可以实时、稳定地获取外部蓝牙的多种监测数据以及外部NRF射频器件的监测数据;也可以从电脑端实时、稳定地获取数据,进而控制已连接的外部设备;该系统具有可扩展性,可以通过更换或增加不同的通信协议模块对通信方式进行扩展使其支持更多的无线通信协议。
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