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本文介绍了一种提高 Ｇ Ｐ Ｓ（ 全球定位系统） 定位精度的新方法．该方法基于本文提出的对 Ａ Ｒ Ｍ Ａ 模型的修正所得到的在线实时建模与预测算法．通过准确地对 Ｇ Ｐ Ｓ 定位数据进行在线实时的建模和预测和在此基础上的自适应滤波；能够提高 Ｇ Ｐ Ｓ定位精度３ 至５ 倍．定点在线数据处理证明了此方法的有效性．该方法对于运载体的最优控制特别是军事用户具有一定的实用价值