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为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现。经测试,本四轴飞行器利用定点采样,具有自动记录飞行轨迹、重复低空巡航等功能。
基于机器视觉的四轴飞行器自主巡航算法改进
【摘 要】
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为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现。经测试,
【机 构】
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湖南农业大学信息科学技术学院,湖南省农村农业信息化工程技术研究中心
【出 处】
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软件
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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湖南省制造强省专项资金重大产业项目(2017209);湖南省科技厅重点项目(2015NK2145,2016NK2118);2016年度湖南农业大学“大学生创新性实验计划项目(XCX16094);湖南农业大学团委科技创新立项项目(自科类2016ZK15,2017ZK25)资助
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