切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于机器视觉的四轴飞行器自主巡航算法改进
基于机器视觉的四轴飞行器自主巡航算法改进
来源 :软件 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lipeng632
【摘 要】
:
为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现。经测试,
【作 者】
:
胡雨豪
刘波
【机 构】
:
湖南农业大学信息科学技术学院,湖南省农村农业信息化工程技术研究中心
【出 处】
:
软件
【发表日期】
:
2018年02期
【关键词】
:
自主巡航
四轴飞行器
机器视觉
定点采样
【基金项目】
:
湖南省制造强省专项资金重大产业项目(2017209);湖南省科技厅重点项目(2015NK2145,2016NK2118);2016年度湖南农业大学“大学生创新性实验计划项目(XCX16094);湖南农业大学团委科技创新立项项目(自科类2016ZK15,2017ZK25)资助
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为了自主监测农业区域作物灾害发展情况,本文融合机器视觉和图像处理技术,在四轴飞行器上采用最新机器视觉模块,结合PID控制算法,进行自主巡航算法的优化与系统实现。经测试,本四轴飞行器利用定点采样,具有自动记录飞行轨迹、重复低空巡航等功能。
其他文献
模具在真空导入工艺的应用
真空导入工艺是最近兴起的复合材料加工方法,本文介绍并对比了其与手糊模具的区别,列出真空导入工艺所需要模具的要求和注意事项。
会议
真空导入
模具
树脂
复合材料
企业内部价值链成本核算研究——以SY公司为例
价值链会计是一个新兴的会计领域,是对现行会计体系的发展和优化,本文通过对价值链理论下企业内部成本核算程序及方法的研究,提出了对企业价值增值定量的核算模式,借鉴作业成
期刊
内部价值链
成本核算
作业成本法
从知识的四个层次谈小学数学“综合与实践”教学
笔者结合自己在小学数学一线从教10年和从事小学数学教学研究8年的实践和理论经验,从知识的四个层次、"综合与实践"教学的本质进而谈及小学数学"综合与实践"的教学应联系实际
期刊
知识
四个层次
小学数学
综合与实践
教学
红都中山装制作技艺
<正>自1905年孙中山先生在上海荣昌祥服装店创制第一件中山装以来,中山装作为中国革命的一大标志,现已发展成为展示中国气派及风范的经典服装。中山装一直是"红都"品牌的特色
期刊
中山装
制作技艺
美国PJM市场雍塞处理经验启示
<正>所谓输电雍塞,是指电力输送的要求大于输电网的实际物理输送能力,引起雍塞的根本原因是不同区域内发电和输电的不平衡。输电雍塞严重影响系统的安全稳定运行,造成输电成
期刊
PJM
金融输电权
中国电力市场
经验启示
其他学术论文