多传感器信息综合技术的飞行试验研究

来源 :应用基础与工程科学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lflhzq
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了将多传感器容错控制和信息融合技术应用于无人直升机的自主飞行控制。基于飞行导航控制的先验知识,对于DGPS、磁航向计、大气数据计算机等飞行员导航传感器获取的飞行状态信息进行综合处理,实现了组合导航控制,通过飞行试验表明,多传感器的信息综合技术能够保证飞行控制系统工作的可靠性,实现超视距、高精度自主飞行控制。
其他文献
建立了静止环境中正方形孔口浮力射流的三维湍流模型,考虑浮力对射流的影响,采用混合有限分析数值格式来离散求解数学模型,给出了其数值模拟结果.为验证该数学模型和计算方法
采用k-ε双方程模型研究存在浮力的传热流动问题时,数学模型中的参数-紊动普朗特数的取值大小对模拟计算的流速和温度分布存在不同程度的影响.本文在已有实验推荐的取值范围的
综合信息元是地理信息系统空间数据采集、存储、管理和进行空间模型分析的基本单元。针对不同研究目的,综合信息元具有相对稳定的大小;不同空间尺度的综合信息元中的起主导作用的因子会有所变化,因此根据不同尺度动态划分信息单元是数据高效集成和模型计算的关键。本文探讨了在ARC/INFO环境下,基于四叉树的不同尺度下综合信息元的动态划分方法及其程序实现,同时和其它单元划分方法进行了对比。结果表明,由于其动态性和
为了改善高强混凝土由于水泥自缩、湿涨造成的脆性大、抗拉强度低,特别是应力--应变曲线的下降段不及普通混凝土的特点,本文以掺入短碳纤维为突破口,选取水胶比、砂率、短碳
采用Monte Carlo随机有限元方法,对多自由度线性振动系统中由于结构参数的随机变异而引起的模态参数(模态频率、模态振型和模态阻尼比)变异的规律进行了研究.文中首次提出了
目的研究新型去甲万古霉素-纤维蛋白胶磷酸钙人工骨的物理学特点,为研制既具有骨填充作用又有局部抗感染能力的人工骨提供理论及实验依据。方法设单纯磷酸钙人工骨组(CPC组)和
目的评估B型利钠肽(B-type natriuretic peptide,BNP)对急性ST段抬高性心肌梗死(ST-seg-ment elevationm yocardial infarction,STEMI)溶栓治疗血管再通与否的预测价值。方法入选
目的 观察低钙透析联合活性维生素D及碳酸钙治疗对维持性血液透析(MHD)患者并发矿物质及骨代谢紊乱的有效性和安全性.方法 选择30例MHD并发矿物质及骨代谢紊乱患者,采用钙离子
研究了氮注射对环烷酸萃取溶液中铜离子的质量转移速率的影响.研究的因素包括:氮流速、铜离子浓度及萃取温度.结果发现,铜离子萃取的质量转移速率与气体流速有关,并遵守如下
多传感器信息融合是现代C3I系统中的一项关键技术,在军事和民用方面有着极为广泛的应用背景,是目前科技界的一个热门研究.本文提出利用PDA(Probabilistic Data Association)