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以多体系统动力学的理论方法为基础，采用虚拟样机技术，借助于ADAMS软件这个操作平台，以某汽车为实际研究对象，建立了双横臂独立悬架模型，并进行了运动学仿真分析，评价了悬架数据的合理性。同时利用ADAMS／Insight选取了适当的硬点坐标作为优化变量，以各定位参数变化范围最小为优化目标，采用统一目标法将多目标函数转化为单目标函数并在ADAMS~iew中对车轮定位参数进行优化，进一步改善悬架系统的性能，以提高该车的操纵稳定性能。