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利用ZigBee无线通信网络中的无线信号强度指示(RSSI)进行室内射频(RF)定位。将通信子系统作为定位硬件,采用三边测量定位算法获得移动网络节点的位置,定位精度很大程度上取决于RSSI值的质量。为了将RSSI值应用于定位子系统,采用补偿滤波器进行滤波,以克服RSSI值波动限制,从而在移动节点定位方面获得更好效果。