【摘 要】
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随着近几年无人驾驶通用技术的发展，无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途，将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术，并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析，得出结论：
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（52121003）； 工业和信息化部《工业领域自动驾驶和安全生产融合应用要素研究》项目；
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随着近几年无人驾驶通用技术的发展，无人驾驶运输在露天矿山封闭作业场景中得到了快速应用推广与发展。主要探讨了无人驾驶技术应用于矿山运输领域的研究现状及发展方向。综合分析了露天矿山的运输安全风险。根据具体用途，将无人驾驶技术细分为线控技术、环境感知技术、定位导航技术、路径规划技术、决策控制技术、通讯网络及调度技术，并剖析和比较了各关键技术具体实现方式的优缺点。综合以上对各关键技术的研究分析，得出结论：多技术融合实现环境感知、定位导航、路径规划和决策控制是当前矿山无人驾驶技术发展的必然趋势。
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