【摘 要】
：
CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议,设计出有线和无线混合控制网络,提出了一种新型的混合网络实时通讯协议,并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的
【机 构】
：
上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系,上海交通大学自动化系 上海200030,上海200030,上海200030,上海200030
论文部分内容阅读
CAN是目前国际上应用广泛的实时控制网络。文章基于CAN协议,设计出有线和无线混合控制网络,提出了一种新型的混合网络实时通讯协议,并通过硬件实现验证了设计的正确。文章的混合控制网络的设计思想,特别是无线通讯协议的设计和实现,对于实现开放的工业网络与控制系统有重要意义。
CAN is a widely used real-time control network in the world. Based on the CAN protocol, this paper designs a hybrid wired and wireless control network, proposes a new hybrid network real-time communication protocol, and verifies the correct design through hardware implementation. The article’s design concept of hybrid control network, especially the design and implementation of wireless communication protocol, is of great significance for the realization of an open industrial network and control system.
其他文献
本文简要回顾了现有数据库系统,提出了一种以XML解决数据库难以表示树型结构数据的新方法,这个方法充分发挥了XML和关系数据库数据的各自优点.在文章的最后,作者给出了新方法
通过磁控溅射方法在IN738合金上溅射了一层与基体同成分的纳米晶涂层 ,研究了铸态IN738合金及其纳米晶涂层在 90 0℃涂有 75 %Na2 SO4+2 5 %K2 SO4的热腐蚀行为 .结果表明 :
采用稀硫酸浸湿样品，正己烷提取，乙酸酐衍生后以毛细管气相色谱分离测定的方法对纺织品中五氯酚、三氯酚残留量进行了同时测定，探讨了提取、净化及色谱分析条件。方法回收率范围
信息的获取和发布在化学电源的研究和生产过程中有重要作用，而专利又是信息中一个重要的组成部分。由于方便、快捷、廉价的优势，因特网的迅速发展成为人们广泛使用的信息发布和
利用一家滨海油气处理厂停产检修的时机检测了污水处理系统管道的腐蚀及结垢情况,结果表明腐蚀速率最高可达2.2 mm/a,结垢速率达12～14mm/a.本文还对腐蚀及结垢的原因进行了初
电沉积Ni-S合金作为碱液电解阴极材料,具有很高的析氢反应活性,能够降低析氢反应的过电位.基于文献调研并结合作者的工作,归纳了Ni-S合金的制备、晶体结构、析氢反应活性及其
利用IPB30/30T型空心阴极离子镀膜机并改变蒸发源料中Ti、Al的比例,在不锈钢表面沉积了不同Al含量的TiAlN薄膜;电子探针分析结果表明涂层为内层富铝,外层富TiN的梯度涂层;X-r
分别对温度为 2 5℃、相对湿度为 75 %条件下未经NaCl污染和表面沉积有 15 .6 μg/cm2 NaCl的A3钢在含有 10 -6SO2 大气环境中的腐蚀行为进行了研究 .结果表明 ,NaCl和SO2 的
对同一纵坐标上的点进行聚类，在模糊Ｃ－均值算法的基础上，提出了改进的模糊算法来解决图像处理中的不确定问题，并给出了一些实验结果．
本文基于线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法，研究了离散不确定时滞系统的鲁棒非易碎Ｈ∞状态反馈控制器的设计问题。该控制器使得闭环系统稳定，且保证系统具有一定的Ｈ∞性能。实例表明了上述设计