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按照Tornambe型非线性鲁棒控制器设计方法,基于某型无人直升机侧向运动数学模型,设计了该型无人直升机侧向飞行姿态保持分散非线性控制系统,该控制系统结构简单,便于实现其包含的积分环节,补偿了系统内部各种未知因素及外部扰动,通道间解耦效果良好。仿真结果与PID控制相比较,具有很强的抗扰动能力。