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为对胃肠道病灶处实现快速、可靠、可控的药物输送,研究了电磁-永磁式施药驱动装置。为克服磁力随距离迅速衰减,设计了驱动装置的结构,使其满足驱动行程大的药物释放需求;并结合正交试验理论和有限元仿真计算不同参数的磁场驱动力,优化电磁线圈和永磁体的结构参数,以实现有限空间内的最优驱动力。采用优化后的参数对磁力驱动装置中的磁场分布进行了仿真。仿真验证表明:优化后的驱动装置能满足施药所需的驱动力。为磁力驱动装置的实现提供了理论依据。