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首先应用对ＲＶ传动装置中各弹性因素，如摆线针齿啮合、渐开线齿轮啮合和滚动轴承等的弹性变形位移的成熟的计算方法，算出相应零（构）件间的相对弹性转有然后根据ＲＶ国的运动原理建立起马它们刚性地传输到输出轴的传输公式，把各项相对弹性转角分别２地传输至输出轴而迭加起来，这样就得到计算ＲＶ传动刚度指标的输出轴转角之值。