论文部分内容阅读
导读:自动驾驶已走向现实,自动驾驶车辆的核心是感知技术。推进技术开发生态系统有助于促进自动驾驶的进步,并证明其是安全性、高效性和可行性。自动驾驶发展如今,自动驾驶汽车(AV)正迅速从炒作走向现实。Emeij[1]最近的报告记载了11家最大的汽车厂商计划,其中本田、丰田和雷诺、日产最早将于明年开展计划。然而,显而易见的是,部署批量生产的自动驾驶汽车比传统汽车有更多的要求。