针对全国大学生机器人大赛Robotac比赛中的障碍挑战赛项目，课题组设计了一款基于STM32单片机的自动循迹布障小车。自动小车整体采用模块化设计，包含电源板、主控板、电机驱动模块、电磁阀驱动模块、灰度传感器模块，提高了布障效率和运行可靠性，具有快速运行且稳定的特点。为提高主控芯片与各传感模块之间通信实时性，各模块间采用CAN总线进行数据收发。测试结果表明，仅需10.5 s即可完成自动循迹及布障任务
高熵合金是一类以多种主要组成元素为基体进行合金设计的新型合金,也称多主元合金。多主元合金在热力学上表现为高混合熵,凝固时趋向于形成简单晶体结构固溶体。单相FCC结构高熵合金具有较高组织稳定性和高韧性,但强度较低,难以满足工程化应用。因此,制备高强韧高熵合金是高熵合金研究重要任务之一。本文以FCC结构FeCoCrNiMn模型高熵合金为研究对象,采用大变形冷轧工艺制备超细晶高熵合金,系统地研究退火工艺
＜正＞ 龙须草[Eulaliopsis binata（Retz） C.E.Hubb],光合作用强烈,分蘖率高,生长快,叶繁茂,覆盖地面迅速;根系发达,韧度高,固土抗冲力强,为水土保持优良草种。龙须草是编织地毯、草绳等日用品的原料,也是制造人造棉、人造丝、人造纤维和高级印刷纸、高级皱纹卫生纸及各种装饰纸的工业原料。特别是由于造纸工业的发展,龙须草步入了造纸工业
＜正＞投入百万元购买基金，蒙受相当于四成本金的损失。发生争议后，双方围绕“卖者失责”还是“买者自负”庭上激辩。2022年3月4日，沈阳市中级人民法院公布的终审判决书对此进行了辩法析理。蒙受损失程岚从2011年起在某银行新世界支行购买理财产品。经过历年风险评估，她从谨慎型升级为激进型投资者，每次购买理财产品的收益都比较可观。
从其诞生、发展到现在,经济责任审计一直是衡量、选拔、任用领导干部的一种重要审计形式。经济责任审计项目管理是否科学、合理直接关系到审计工作的质量。而目前,由于缺乏规范化和实践性,审计项目流程优化的问题已经成为制约其发挥作用的一个重要的原因。流程优化理论指的是对已有的流程进行渐进的改造过程,通过对流程管理现状进行梳理与剖析,再采用科学合理的方式加以改善,从而实现降低管理成本、提高管理效率、增强管理质量
＜正＞习近平总书记在中央全面深化改革委员会第二十四次会议上强调，要推动国有企业完善创新体系、增强创新能力、激发创新活力，促进产业链创新链深度融合，提升国有企业原创技术需求牵引、源头供给、资源配置、转化应用能力，打造原创技术策源地。近年来，中国建筑科学研究院有限公司（以下简称“中国建研院”）坚持党建引领，推进创新创效，把党建优势转化成创新优势、发展优势，积极发挥了转制科研院所行业创新引领作用。
在我国目前的城市建设进程中，环境治理是城市整体发展的关键。同时，与环境工程相结合，可以实现对全城污水治理的综合控制。由于各种原因，目前我国城市污水治理工作还存在着一些问题，严重地影响着人们的居住和健康发展。因此，要想得到更好的解决方案，必须加强环境工程的投入，并通过专门的设备和专业的废水处理技术，来提升工作人员的专业水平，确保城市的水资源得到合理的使用和节约，使城市的建设与环境协调发展[1]。