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以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了各自的参数调整律（自适应控制律），提出了一种连续时间ＭＲＡＣ系统的构成方法。
连续时间MRAC系统的构成
【摘 要】
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以带有标称模型的模型误差和扰动作用的连续时间系统作为讨论对象，对于两种不同形式的输出表达式，根据李亚普诺夫稳定性理论，推导出了各自的参数调整律（自适应控制律），提出了一种连续时间ＭＲＡＣ系统的构成方法。
【机 构】
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北京联合大学电子自动化工程学院
【出 处】
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北京联合大学学报
【发表日期】
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0年BJLH603.003期
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