基于微分进化遗传算法的双目摄像机标定

来源 :西安邮电学院学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:CHENYF20000
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为提高遗传算法全局寻优的性能,将标准遗传算法改进并运用到摄像机标定,提出一种新的双目摄像机标定方法。通过改进编码方法,自适应调整变量搜索区间;引入微分进化进行交叉和变异,使群体呈多元化发展。该方法与现有的非线性标定方法相比,标定精度更高,可有效解决传统优化方法难以解决的多参数、非线性的复杂函数优化问题。实验结果表明,该方法具有较强的泛化能力,鲁棒性好。
其他文献
孩子出生后的1000天是决定人一生健康状况的最关键窗口。而这个时期,恰恰是初为父母的家长最缺乏健康育儿知识的阶段。如何让儿童健康成长,少生病甚至不生病,是每一个家长的期望
为了研究镁催化剂对制备单壁碳纳米管的影响,介绍了用温控电弧法制备单壁碳纳米管的方法,对采用不同组分的催化剂生成的单壁碳纳米管,分别用透射电镜、扫描电镜和激光拉曼光
广义常规球形解码算法能处理多输入多输出系(Multiple-Input Multiple-Out-put,MIMO)中发送天线多子接收天线的情况,但是对于非等待亏能量的星座图,如正交幅度调制(Quadrature Ampl
利用OptiSystem软件构建光正交频分复用(Direct-Detection Optical Orthogonal Frequency Division Multiple-xing,DDO-OFDM)系统仿真平台,并借助仿真方法分析传输速率、光纤色
数字内容产业是新兴产业,以其高科技、高附加值和环境友好等特征成为现代服务业的重要组成部分。介绍我国数字内容产业发展现状及存在差距的基础上,分析数字内容产业在我国发
为了确保QChat业务上线后计费服务器的安全运行,通过对流计费和连接计费进行分析,估算在两种计费方式下忙时话单数量和大组呼叫突发话单数量,讨论两种计费方式的性能,发掘QCh
针对"卓越工程师培养计划"工程教育改革项目的实施,西安邮电大学作为IT行业试点院校,结合多年教学改革实践,提出构建卓越工程师创新环境支撑平台的思路,通过在原有实验资源基
数字电子技术作为电子信息类专业重要的专业基础课,在构建学生电子技术的基本理论和基本技能、培养学生的学习能力和创新意识等方面起着重要的作用。在士官数字电子技术课程
当前, 新建本科院校存在着应用型科研管理服务机制不够完善, 科研成果和平台层次有待提升, 科研团队建设相对滞后, 科研服务教学、 服务地方效果不佳等问题.新建本科院校应不
11月26日,陕西省科技厅会同陕西省财政厅主持召开陕西省重大科技创新项目“SDH片上系统设计与实现”验收会,在雁塔校区行政楼三楼会议室举行。陕西省科技厅副厅长许春霞、我校