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社会主义对外开放的思想从马克思、恩格斯提出之初到达成共识的今天，经历了一个漫长而复杂的历程。社会主义经典作家马克思一般地提出了对外开放是社会主义交往形式，列宁则从资本主义、社会主义两种不同制度的国家之间交往中提出了对外开放。在中国，邓小平同志在毛泽东思想的基础上第一次把对外开放提到社会主义发展的必要条件的高度，并把它作为一项基本国策，全面正确地阐明了社会主义对外开放的性质、对象和目的。