LVDS在仿人灵巧手高速串行中的应用

来源 :电子产品世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户：sm3618

【摘要】

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在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加.本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司

【作者】

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魏然金明河

【机构】

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哈尔滨工业大学机器人研究所

【出处】

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电子产品世界

【发表日期】

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2004年07A期

【关键词】

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LVDS 串行通信 FPGA PPSeCo 仿人灵巧手

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在仿人灵巧手与PC机之间的串行通信系统中使用LVDS技术可使通信速率和工作距离大大增加.本文通过一个具体应用环境介绍了利用TI公司的SN65LVDM176半双工LVDS芯片和Altera公司的FPGA实现PPSeCo(Pointto Point High Speed Serial Communication)高速串行通信系统的方法,并将其应用到仿人灵巧手系统中,取得了良好的效果.

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