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四轴球体研磨机是精密球体加工的有效手段。本文首先介绍四轴球体研磨机的机构和成球条件，并对其进行运动学分析。其次运用坐标转换法对研具的运动轨迹进行分析研究，并用matlab对轨迹进行仿真，结果表明轨迹均匀的布满整个球体。最后提出轨迹均匀性的评价方法，研究结果表明随着研磨的进行轨迹均匀度呈现变好的趋势。