【摘 要】
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动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智
【机 构】
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鲁东大学计算机科学与技术学院,青岛大学复杂性科学研究所,
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动态多智能体系统的一致性是复杂动力学系统中很有现实意义的问题.假设智能体连接网络拓扑是无向、固定和连通的,而且个体之间信息传递存在通信时延,分析了一个动态移动多智能体离散时间系统.应用广义Nyquist判据研究具有通信时延的多智能体离散时间系统,得到了保证系统达到一致的充分条件.最后应用计算机仿真验证了该结论的有效性.
The consistency of dynamic multi-agent system is a very practical problem in complex dynamics system. Suppose that the agent connected to the network topology is undirected, fixed and connected, and there is communication delay between the individual information transmission, The dynamic moving multi-agent discrete-time system is studied. The generalized Nyquist criterion is used to study the multi-agent discrete-time systems with communication delay and the sufficient conditions are obtained to ensure that the system is uniform. Finally, the validity of the conclusion is verified by computer simulation.
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