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在物联网环境中,服务可能由任意多个结点汇聚而成,而传统的尽力而为的通信服务不能保证服务质量(QoS)。为此,首先提出了主动Overlay物联网服务路由逻辑拓扑结构,然后对物联网服务路由问题进行了建模。在此基础上,设计了基于Agent和蚁群优化(ACO)的主动Overlay物联网QoS蚁群服务路由算法。该算法结合移动A-gent对ACO进行了改进,实现了保证QoS的服务路径选择。最后从理论上证明了该算法的正确性和收敛性,同时通过仿真实验对该算法的实际性能进行了验证和比较。