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研究软支承下的车辆一基础系统动力学建模问题。将基础模拟为具有多个非线性、不对称弹性支承和阻尼器约束的Euler—Beinoulli梁，利用分段线性化方法描述弹性支承的非线性刚度和阻尼特性，根据Hamilton原理和假设振型方法建立系统的运动方程，基于Newmark直接积分方法编制MATLAB二次开发函数，数值求解系统动力学响应，分析了支承约束非线性对系统动力学特性的影响。