【摘 要】
：
电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识。在遗传算法中,将一组模型参数值视
【机 构】
：
北京航空航天大学机械工程及自动化学院
论文部分内容阅读
电动静液作动器具有功率密度高,集成度高以及高效节能等优点。为了获得较为精确的作动器线性数学模型,采用了遗传算法对模型参数进行辨识。在遗传算法中,将一组模型参数值视为一个染色体的基因编码,以实测的系统频率响应数据作为评价染色体优劣的标准,并构造相应的适应度函数。通过使用基于排序的选择概率设定方法,算术交叉算子以及高斯变异算子,并进行迭代运算,实现了种群的遗传进化操作与对最优解的搜索。最终的辨识结果证明了遗传算法辨识作动器模型参数的有效性。
其他文献
<正>自中央提出建设现代农业以来,发达国家特别是美国现代农业的模式、特征、发展规律和成功经验成了很多专家学者关注的对象,不少人希望从中得出农业发展的普遍经验以资中国
用溶胶－凝胶法和高温固相反应分别制备了纳米量级和常规尺度的稀土正硼酸盐荧光粉ＬnBO3:3n(Ln=Y,Gd)，测量了它们的激发光谱并首次观察到了ＹＢＯ３：Ｅu中Ｅu^3+的^7F0→^5D0跃迁的Nephelauxet
采用由普通炸药爆轰制备的金刚石纳米粉对光滑硅衬底进行了涂覆预处理，研究了金刚石薄膜经涂覆和研磨预处理的两种衬底上的生长行为及其演化过程，结果表明，纳米粉处理能在显著提
<正> 肉类食物是人体所需蛋白质、脂肪、维生素及矿物质的重要来源。在摄取肉类食物的同时,也要多摄取富含
对深水裸滩几种红树植物及沼生植物落羽杉的生长适应性研究结果表明:(1)红树植物无瓣海桑与落羽杉的成活率和生长速度较接近,远超过桐花树、秋茄和木榄,证明无瓣海桑和落羽杉
采用共面波导(coplanar-waveguide,CPW)馈电方式和渐变斧头形缝隙,实现了超宽带(ultra-wideband,UWB)天线。在该UWB天线的辐射贴片上刻蚀一个C形缝隙,并在渐变斧头形缝隙中加
<正> 我国的新闻机构,其主要部分是国家的事业部门而不是企业,这种吃大锅饭的情形与正在进行的经济改革步伐很不协调,由此带来了从工作业务到经营、发行(播放)的一系列问题。
<正> 冷轧薄板、热镀锌板、电镀锡板为冷轧厂三大产品。从1981年开始,三大产品已全部用自产料生产,产品已逐步过渡到全部按相当于西德标准和国际标准的国标或冶标生产和考核
在微波等离子体化学气相沉积(MPCVD)系统中,用低压成核方法,在氧化铝陶瓷基片上获得了高成核密度的金刚石薄膜.实验表明,金刚石成核密度随系统压强减小而提高.在此基础上,提
<正>农村金融改革和金融体系建设,是新形势下党和政府解决三农问题的重要举措,也是建设社会主义新农村的重要组成部分;农村信用社改革,则是农村金融改革的重头戏之一,也是最