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兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系统和工控机间的CAN总线通信协议,并给出了系统硬件框图和软件流程图。
适应复杂非结构化环境的机器人
【摘 要】
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兖州矿业（集团）公司北宿煤矿针对自主移动机器人的工作特点,利用CAN总线技术设计多声纳传感器的数据采集系统,实现了机器人数据采集的网络化,降低了系统连线数量,同时确定了系
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2010年10期
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