【摘 要】
:
为使仿真模型契合城市交通特点、兼具高精确度及高性能,建立了轻量化的中观交通仿真系统与标定流程:以速度—密度模型和点排队模型刻画车辆的运动过程;将点排队模型进行交叉口展宽设计改进,以提升仿真准确性和标定效率;以真实个体检测信息作为标定数据源。模型在宣城城区路网中应用,结果表明:相较于传统点排队模型,展宽设计下的模型能较好反映实际道路特性,通行次序准确率平均可提升139 veh/2 h,且还原了展宽段
【机 构】
:
中山大学智能交通研究中心,广东广州510006;广东省智能交通系统重点实验室,广东广州510006;佛山科学技术学院,广东佛山528011
论文部分内容阅读
为使仿真模型契合城市交通特点、兼具高精确度及高性能,建立了轻量化的中观交通仿真系统与标定流程:以速度—密度模型和点排队模型刻画车辆的运动过程;将点排队模型进行交叉口展宽设计改进,以提升仿真准确性和标定效率;以真实个体检测信息作为标定数据源。模型在宣城城区路网中应用,结果表明:相较于传统点排队模型,展宽设计下的模型能较好反映实际道路特性,通行次序准确率平均可提升139 veh/2 h,且还原了展宽段饱和、溢出场景。标定参数泛化能力强,应用标定结果后的误差在8.7%以下,能够有效保证模型的准确性。
其他文献
《布衣将军卢焘》所述黄死于林中伏击的经过,印证了《黄武毅公墓志铭》等文献的说法。黄毓英是推动云南重九起义的先行者。他在日本留学时加入同盟会,由崇信“民贵君轻”的儒
一、事件描述镜头一:上课伊始,各小组展示课文。学生积极性都很高。但是一个小组展示完还没走下讲台,另一个小组就抢先跑上讲台。这时老师为不打击学生的积极性往往会让抢跑
阐述了俄罗斯无损检测中的两大问题:检测人员的工作水平和设备维护及保养;说明了检测人员培训的重要性和在不同场合使用不同检测仪的必要性;指出了仪器使用过程中必须注意的
1青海玉树藏族自治州2011年7月31日我第一次看到这座罹难的城市,虽然只是匆匆一面。已经完全看不到早先的模样。现在这里完全是个大工地,处处废墟,空气中扬满尘土,地上都是泥
前日本影星山口百惠最近投书到一家杂志社,请求新闻界人士“放过”她和她的孩子。山口百惠虽然婚后退出影坛,但仍是新闻界“追捕”的对象。有一次,她抱着刚满周岁的儿子到诊
以软件工程、自动化等为代表的许多学科都梳理形成了自己的知识领域,以此构建学科知识体系,指导学科教学和科学研究。从知识领域角度描述仿真知识体系的构成,对于仿真工程教育和仿真科技发展具有重要作用。以知识领域、知识单元和知识点3层结构来构建仿真学科知识体系;在综述了学科知识体系作用、研究现状基础上,针对仿真教学的需要,提出了一种仿真学科知识领域的构成,根据知识领域的成熟度,区分为基本知识领域和前沿知识领
针对典型直角坐标机器人控制精度低,在单轴数学模型的基础上,建立了针对各轴互为正交典型机器人的轮廓误差模型,采用改进双幂次趋近律,设计终端滑模控制器,为提高机器人整体轨迹跟踪精度,加入了积分补偿项,对各轴的位置精度进行稳定补偿,并在轴间采用交叉耦合控制来消除轴间的轮廓误差。既削弱了传统滑模控制的抖振,又提高了系统的响应速度,增强了系统的鲁棒性。通过仿真实验,验证了补偿滑模交叉耦合控制器的可行性,具有
作战仿真提供一个虚拟战场空间来再现各类战场实体的对抗过程,是现代军事领域研究与实践的重要途径。随着作战仿真应用的推广,作战领域的仿真知识也日益扩展。基于作战仿真相关专著和教材所包含的知识内容,提出作战仿真的相关知识构成有3个层次;对其中的作战仿真基础知识所包含的11个知识领域进行了初步分析;同时讨论了对3种作战仿真人才的知识要求。
仿真学科知识体系是人类进行仿真活动所需要的知识集合,是一个由仿真学科概念、判断、推理相互联系而组成的逻辑体系,是对仿真学科知识的系统组织,反映了仿真学科知识的结构。仿真学科理论与知识体系构建对推进仿真科学技术研究和仿真工程教育有着重要的作用。从学科发展和工程教育2个方面概要分析了当前建立仿真学科知识体系的需求,讨论了仿真学科知识的实践性、综合性、时代性特征,分析了构建仿真知识体系面临4个方面的挑战