全液压推土机防跑偏Fuzzy-PID控制研究

来源 :建筑机械化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：laoyang2009123456

【摘要】

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分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速

【作者】

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朱耿寅金轲张敏余丽艳关祥龙

【机构】

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山推工程机械股份有限公司,山东济宁,272000

【出处】

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建筑机械化

【发表日期】

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2019年2期

【关键词】

：

全液压推土机跑偏电比例控制模糊控制

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分析了全液压推土机在行走时跑偏的原因,简述通过控制策略来消除跑偏现象的可行性,介绍了PID控制策略的不足,并设计了一种智能Fuzzy-PID控制器,通过速度传感器直接采集马达速度,采用闭环反馈控制来消除全液压推土机跑偏现象.建立了电比例控制斜轴柱塞变量马达的数学模型,在仿真软件环境下进行分析,验证模糊控制器的可行性.

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