【摘 要】
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车道线弯道检测对无人驾驶汽车的安全行驶具有指导作用,为了提高车道线检测的准确性,提出了基于最小二乘法的车道线弯道检测算法。该算法首先对原始图像进行感兴趣区域(ROI)
【基金项目】
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安徽高校省级自然科学研究重点项目“局部可柔虚杆算法在城市交通中的应用与研究”(KJ2014A024)
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车道线弯道检测对无人驾驶汽车的安全行驶具有指导作用,为了提高车道线检测的准确性,提出了基于最小二乘法的车道线弯道检测算法。该算法首先对原始图像进行感兴趣区域(ROI)提取,在提取到的ROI内进行图像灰度化,平滑滤波,然后在对图像进行Sobel边缘检测的基础上利用梯度幅值作为车道线的边缘像素点,使用逆透视变换将边缘像素点转换为世界坐标系下的点集,利用最小二乘法结合抛物线模型对车道线弯道部分拟合。实验表明,该算法具有较高的准确性和可靠性。
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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技