基于SOPC的运动控制器设计

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【摘要】

：

设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制

【作者】

：

殷苏民李占发张春树

【机构】

：

江苏大学机械工程学院

【出处】

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微计算机信息

【发表日期】

：

2007年17期

【关键词】

：

运动控制器开放式系统 SOPC FPGA Motion Controller Open architecture numerical control sys

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设计了一种新型的基于SOPC（system on a programmable chip）的运动控制器,该运动控制器以PC机为上位机,采用数字控制方式实现三坐标的运动控制和相关I/O接口控制功能.运动控制器采用串口进行上、下位机的通讯,实现高速率运行,较好的实现运动控制器的实时控制.用以FPGA开发的运动控制器简化了平台硬件结构.系统具有开放、使用方便、性能可靠且本身结构紧凑等特点,可以灵活的实现定制应用.

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