论文部分内容阅读
首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结构模型的智能控制器的设计方法及仿真实例.
一种新的云模型控制器设计
【摘 要】
：
首先提出一种新型的云模型控制器结构模型.这种结构模型是一种本质非线性模型,可以很容易由一组不确定性推理规则构成.文中分析了云模型的非线性映射特性,同时给出了基于此结
【机 构】
：
南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院,南京航空航天大学自动化学院
【出 处】
：
信息与控制
【发表日期】
：
2005年2期
其他文献
针对未知参数随机系统,基于模型参考自适应方法和双准则函数,设计了具有控制和学习作用的对偶控制器.通过控制器的学习作用提高了控制精度,有效地减少了启动时的超调.仿真结
研究如何利用Washout滤波器控制技术来控制PWM型DC/DC变换器中的混沌现象.首先分析了利用Ott-Grebogi-Yorke(OGY)方法对DC/DC变换器进行混沌控制存在的不足,然后以Henon系统
研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题．首先引入了一种新的受限系统等价分解形式，把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统．其次，在上述分解的基
基于稳定性理论,研究了一类具有状态非线性不确定性的线性时变时滞系统的鲁棒控制器的设计问题.在非线性不确定性满足增益有界条件下,得到了该类时变时滞系统依赖于时变延迟
针对高超音速飞机模型的高度非线性、强耦合、参数不确定等特点，提出了基于变结构理论的动态逆控制方法．该方法将逆控制的非线性解耦能力与变结构理论的强鲁棒性能有机结合，确保
针对最小信息损失方法进行模型降阶时结果不唯一的问题,提出了改进的最小信息损失方法.本方法通过限制系统采用输出正规模型,将系统的能观性格兰姆矩阵限制为单位矩阵,从而使
针对具有不确定性的线性系统，考虑具有更广泛意义的传感器连续故障模型，应用修正的李亚普诺夫不等式，给出了系统区域稳定的充分条件．通过求解一组LMI完成状态反馈控制器的设计，经
提出了一种基于混合因子分析的分布估计算法．首先用次胜者受罚的竞争学习算法对选出的最优个体集合聚类，然后对每个类用因子分析模型进行分布信息的估计．为了保持种群的多样性，算
提出了危势轨迹图技术新概念,并以此为基础进行截瘫功能性电刺激(FES)行走的步态信息分析和处理.危势轨迹图技术是利用步行器倾翻指数作为评估因子来直观显示截瘫患者在行走
针对目前基于线性变参数系统的增益调度控制设计中存在的控制结构复杂性问题,提出一种基于回路成形的简单且易实现的增益调度控制结构.在此基础上,提出一个鲁棒增益调度控制