非最小相位系统的终端滑模控制

来源 :电机与控制学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhuxiangyuzhucendsc
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在重新定义系统输出方法的基础上,提出一种终端滑模控制策略,解决了非最小相位系统难以控制的问题.首先,重新定义系统的输出,通过输入输出线性化,得到系统的输入输出子系统.然后,设计终端滑模控制策略,使输入输出子系统在有限时间收敛到零,并根据系统性能指标要求选择适当的输出定义参数,使零动态子系统在原点附近渐近稳定,从而保证原系统的渐近稳定.仿真结果验证了提出方法的有效性.
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