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目前,随着目标检测算法取得的重大突破,目标检测技术已经代替了很多枯燥简单的劳动,并且取得了很好的效果。其中主要分为基于备选框并对备选框进行判断的双阶段的目标检测方法,还有一种是把输出框和分类作为一个回归问题的单阶段目标检测方法,总结了单阶段法目标检测的各种特点及优缺点。最后针对不同的算法和改进的方法进行总结。