HCTL-2020解码器及其在多关节机器人运动控制中的应用

来源 :机电一体化 | 被引量 : 0次 | 上传用户：a103582412

【摘要】

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编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题.该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP芯片TMS320LF2407A控制器的接口电路,介绍了

【作者】

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田新诚于金鹏马玉梅彭勃

【机构】

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山东大学控制科学与工程学院,山东大学计算机科学与技术学院

【出处】

：

机电一体化

【发表日期】

：

2005年1期

【关键词】

：

机器人控制运动控制系统 CPU 接口电路解码器多轴运动控制关节 DSP芯片编码器闭环 decoder multiple-joint robot

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编码器位置检测通道的扩展是多轴运动控制系统开发中经常遇到的技术问题.该文详细介绍了HCTL-2020解码器的工作原理,设计了它与DSP芯片TMS320LF2407A控制器的接口电路,介绍了该芯片在多关节机器人控制系统中的使用.解码器内部具有16位硬件计数器,与CPU接口方便,非常适合于多轴闭环运动控制系统的开发.

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