【摘 要】
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分析了爬墙蜘蛛人玩具在竖直玻璃墙上连续自动翻跟斗的工作原理。通过引入包含黏弹性和负刚度元件的力学模型,解释了肢梢胶球从玻璃上延时脱落的现象。该现象导致在每个翻转
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分析了爬墙蜘蛛人玩具在竖直玻璃墙上连续自动翻跟斗的工作原理。通过引入包含黏弹性和负刚度元件的力学模型,解释了肢梢胶球从玻璃上延时脱落的现象。该现象导致在每个翻转周期中,玩具上侧肢梢脱落时,下侧肢梢仍紧附在墙面上;系统将绕下端作定轴转动,直至脱落端再次碰撞并吸附到墙面。在此过程中重力势能先转化为定轴转动的动能,再经过碰撞转化为胶球挤压变形的变形能,最后被黏性力消耗。
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