【摘 要】
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首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理论基础．应用这些关系式，可得到包括所有已知各
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首次具体导出了多种型式等角速回转连杆机构应满足的基本尺度约束关系式，为寻求新型等角速回转连杆机构或等速联轴器提供了必要的理论基础．应用这些关系式，可得到包括所有已知各种等速联轴器机构在内的一些尺度关系较为简单、便于制造的新型等角速回转连杆机构，作者还据此
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